7月21日，特斯拉CEO埃隆·马斯克宣布，将把奥斯汀Robotaxi项目的技术升级整合到FSD（全自动驾驶）通用版本中。这一改进不会影响其他地区的FSD性能，但FSD升级版在欧洲及中国等地还需等待监管部门的批准。
奥斯汀Robotaxi项目在封闭测试中积累了特定场景的优化方案，包括复杂路口通行逻辑、极端天气应对策略及高精度地图实时校验技术。这些模块将被迁移至FSD通用版本中，以强化特斯拉硬件的协同能力。特斯拉HW4用户将完整享受升级，支持4K视觉处理与多模态融合推理；而HW3用户因算力限制，无法运行新光追算法，功能阉割率或达40%。
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